物流行业对智能机器人的探索与应用，随着技术的发展，以及企业对于运营成本与效率的追求，而逐渐白热化，来自传统工业机器人厂商、以电商、高科技企业为主的巨头企业纷纷涉水物流机器人的研发、生产、测试……分分钟告诉我们什么是“未来已来”。基于此，国内物流机器人领域的玩家与应用现状如何？罗戈研究院《物流机器人报告》，带你来看这些真实存在着的物流机器人。

物流机器人发展一窥
根据IFR（国际机器人联合会）的数据及预测，全球范围内工业机器人在未来3年将持续保持15%以上的增长，而中国的增速相对更高，平均增速在20-25%之间。传统工业机器人主要应用于大规模生产制造，而物流机器人是工业机器人的一个应用细分，主要应用于流通环节，这一市场，从电商发展之前的基本空白，至如今主流电商仓库基本实现半自动化乃至全自动化，短短数十年，发展迅猛，与此同时，物流机器人支持的自动化系统也正从电商向非电商领域延伸。

2017年，较之于2016年及之前，物流机器人领域投融资呈现小爆发状态，据我们不完全统计融资规模约10.3亿人民币，融资事件18起，2018年截至5月，已有融资事件8起，主要投资机构里，如京东、阿里等企业的身影也频频出现。

物流机器人大盘点
我们分成内陆和港口两类大的应用场景，分类来看物流机器人的应用。在内陆物流，又划分成仓储、运输、客户服务三类场景，每个场景下对应于不同的作业场景有不同的机器人产品及参与者。

仓库作业场景 >>> AGV（自动引导运输车）是认知度最高、最为常见的仓库内机器人，各类基于AGV小车的衍生产品：叉车AGV、搬运AGV、托盘AGV、翻盖AGV（分拣AGV）等，承包了仓库内与物品移动相关的各类作业场景。除了AGV，还有基于高密存储货架的穿梭车、各类协作机器人、并联机器人，也在不同的场景发挥着重要作用。

运输作业场景 >>> 我们基于“有人驾驶”和“无人驾驶”两个视角来看被“智慧”加持的运输，在有人驾驶场景，智能硬件+软件，正在为运输作业提供智能优化方案；而无人驾驶设备（无人车、无人机），则从运输形式及作业方式上，为运输作业提供全新的解决方案。

在港口，以全球最大的自动化集装箱码头——洋山四期为典型代表，看看机器人在自动化码头的应用。

物流机器人参与者图谱
作为容易被感知的智能硬件，物流机器人需搭载软件及相关配套设施，构成系统解决方案，应用到各类仓库、运输作业场景。因此，所有的机器人厂商，本质都是不同程度的解决方案与服务提供商，有仓运配智能机器人系统综合服务商，也有专业服务商。

案例 1 >>> 爱啃萝卜（AICRobo）是国内最早的自主移动系统研发团队之一，核心技术AICANS，相当于室内无人驾驶系统，搭载AICANS的自主运输机器人，可实现高SKU仓储环境的辅助商品拣选及运输作业。

案例 2 >>> 迅蚁是物流领域的无人机研发创业企业，全国第一家实现常态化运营的无人机物流公司，产品已应用于部分快递企业的配送场景。

案例 3 >>> 京东X事业部对于智能物流的探索比较完善，拥有从无人车、无人机、无人仓相关各类智能设备的丰富产品与解决方案。

案例 4 >>> 海勃软件是国内优秀的港口信息化整体解决方案提供商，为洋山四期研发的自动化码头操作系统和调度系统是世界首套大规模集群成系统开发的软件，助力洋山港高效地组织生产调度和自动化装卸设备作业。

在人口及用工结构逐步调整的大环境下，程序化、智能化的机器人系统，为物流作业带来显著的效益提升，减少重复性工作的人工投入及替代人工进行特殊作业，回到最开始的那句话，我们相信在相当长的时间内，人机协作，仍将是机器人应用的主流方式，只是机器人带来的新的生产及服务方式、模式，对于与之协作的“人”，也提出了新的要求。